力传感器是一种具有特殊功能的传感器，用于检测、测量和监测物体的外力。它可以检测物体的外力情况，经过一定的转换，将外力转换成电信号，从而监测物体的动态变化。力传感器的结构是由传感器的内部和外部组成的，内部由测量元件和信号处理系统组成，外部是夹具和附件。

力传感器工作原理：

力传感器的工作原理是将外力通过传感器的夹具或附件传递给测量元件，测量元件受到外力的影响会发生变形，从而产生电信号，这种电信号一般称为模拟信号。随后，该模拟信号会被信号处理系统进行处理，将电信号转换成数字信号，并可以传输到计算机，实现力的测量和检测。

力传感器的一般工作原理是对所施加的力作出响应，并将力值转换成可测量的量。市场上有各种基于各种传感元件的力传感器，大多数力传感器都是使用力敏电阻器设计的，这些传感器由传感膜和电极组成。

力敏电阻器的工作原理是基于接触电阻的特性。力敏电阻器包含一个导电聚合物膜，当力作用于其表面时，该膜以可预测的方式改变其电阻，这种薄膜由排列在基质中的导电和非导电微粒组成，尺寸为亚微米。当力作用于薄膜表面时，微粒接触到传感器电极，改变了薄膜的电阻，电阻值的变化量给出了所施加力的测量值。

力传感器的用途：

力传感器的应用非常广泛，在机械、机电、汽车、航空航天、军事等领域有着广泛的应用。在机械方面，力传感器用于机床的力量控制；在机电方面，力传感器可用于机器人的力控制和机械装置的安全控制；在汽车方面，它可以用于汽车安全控制；在航空航天方面，它可以用于飞行器的力控制；在军事方面，它可以用于武器的控制和监控。

总结：

力传感器的原理是通过将外力转换成电信号，并通过信号处理系统处理，再将电信号转换成数字信号，从而实现对物体外力情况的检测、测量和监测，从而实现物体动态变化的检测和控制。